## Steps: Bewegung vorhersagen ID: predict_movement Website: /doku/steps/predict_movement/ Abbildung: [Detailansicht: Bewegung vorhersagen. Markierte Beschriftungen zeigen die Einstellungen im Editor. Die Abbildung zeigt eine Beispielkonfiguration, keine ausgeführte Aktion. Zusammengestellte Ausschnitte echter Einstellungsfelder mit Beispielwerten; die Nummer markiert Beschriftung und Eingabe gemeinsam.](/ref-step-predict-movement.detail.png) 1. Punktquelle: Kompatible Punkt-/Erkennungsquelle. Der betreffende Eingabevertrag bestimmt, ob der erste oder alle Listeneinträge verarbeitet werden. 2. Vorhersagemodell: Modell der Zielvorhersage: automatische Auswahl oder das ausdrücklich gewählte lineare, Beschleunigungs- beziehungsweise Kalman-Modell. 3. Mindestkonfidenz (%): Mindestkonfidenz für die Übernahme eines Treffers in ROI/Vorhersage. Erkennungsergebnisse verwenden 0 bis 1; der Editor kann denselben Wert als Prozent darstellen. 4. Mindestanzahl Messwerte: Mindestzahl verwertbarer Messpunkte, bevor eine Vorhersage möglich ist. 5. Spur zurücksetzen ab (px): Pixelabstand, ab dem ein Sprung die bisherige Bewegungsspur zurücksetzt. 6. Maximales Alter der Messwerte (ms): Maximales Alter einer Messung in Millisekunden gegen die aktuelle Uhr. Wiederholtes Lesen desselben eingefrorenen Frames verjüngt sie nicht. 7. Maximale Vorhersagedistanz (px): Maximal zulässige Entfernung der Vorhersage vom gemessenen Punkt in Pixeln. 8. Maximaler Modellfehler (px): Maximal akzeptierter Modellfehler in Pixeln. Eine unzuverlässige Anpassung wird nicht als sichere Vorhersage weitergereicht. ### errors Prüfe die in dieser Referenz beschriebenen aktiven Pflichtfelder, kompatible Wertequellen und die Voraussetzungen auf dem Zielrechner. Ungültige Quellen oder Typen sind Fehler; eine gültige, aber nicht verfügbare optionale Quelle kann gemäß Eingabevertrag zum Überspringen führen. Ein Fehler beendet die Start-/Hauptphase; die vorgesehene Endphase wird zum Aufräumen behandelt. Der Verlauf zeigt den tatsächlich belegten Status. ### example In einem wiederholten Job mehrere zeitlich frische Erkennungspunkte sammeln und 50 ms in die Zukunft vorhersagen; is_predicted prüfen. ### field.max_fit_error Maximal akzeptierter Modellfehler in Pixeln. Eine unzuverlässige Anpassung wird nicht als sichere Vorhersage weitergereicht. ### field.max_prediction_distance Maximal zulässige Entfernung der Vorhersage vom gemessenen Punkt in Pixeln. ### field.max_sample_age_ms Maximales Alter einer Messung in Millisekunden gegen die aktuelle Uhr. Wiederholtes Lesen desselben eingefrorenen Frames verjüngt sie nicht. ### field.min_samples Mindestzahl verwertbarer Messpunkte, bevor eine Vorhersage möglich ist. ### field.minimum_confidence Mindestkonfidenz für die Übernahme eines Treffers in ROI/Vorhersage. Erkennungsergebnisse verwenden 0 bis 1; der Editor kann denselben Wert als Prozent darstellen. ### field.points_source Kompatible Punkt-/Erkennungsquelle. Der betreffende Eingabevertrag bestimmt, ob der erste oder alle Listeneinträge verarbeitet werden. ### field.prediction_model Modell der Zielvorhersage: automatische Auswahl oder das ausdrücklich gewählte lineare, Beschleunigungs- beziehungsweise Kalman-Modell. ### field.prediction_model.option.Acceleration Bewegungsmodell mit Beschleunigung. ### field.prediction_model.option.Automatic Überlässt die Auswahl des geeigneten Vorhersagemodells dem Backend. ### field.prediction_model.option.Kalman Kalman-Modell für die Bewegungsschätzung. ### field.prediction_model.option.Linear Lineares Bewegungsmodell ohne ausdrücklich modellierte Beschleunigung. ### field.prediction_ms Zeitlicher Vorhersagehorizont in Millisekunden. Größere Horizonte erhöhen typischerweise die Unsicherheit. ### field.reset_distance_threshold Pixelabstand, ab dem ein Sprung die bisherige Bewegungsspur zurücksetzt. ### field.time_basis Zeitgrundlage der Bewegungsschätzung. Prüfe die angebotene Quelle und deren Empfangs-/Frame-Zeitstempel statt ungeprüft die Step-Reihenfolge als Messzeit anzunehmen. ### input.points Punkt-/Erkennungsergebnis. Fehlende erforderliche Werte führen zum Fehler. Alle kompatiblen Listeneinträge werden verarbeitet. Akzeptierte Typen und Anbieter stehen in den Vertragsspalten; unbegrenzte Anbieterwahl bedeutet weiterhin Typprüfung. ### purpose Sammle Erkennungspunkte und schätze eine zukünftige Position. Mindestkonfidenz, Probenzahl, Alter, Modellfehler und Sprunggrenzen begrenzen die verwendete Spur. Prüfe is_predicted vor der Weiterverwendung; eingefrorene Frames altern gegen die aktuelle Uhr und sind keine neuen Messungen. ### result.all_detections Liste einzelner Erkennungen mit eigenen Punkten, Rechtecken und Konfidenzen. Die Anzahl ist nicht gleich einer pauschalen Erfolgsbewertung. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box Begrenzendes Rechteck eines Treffers; bei fehlender Erkennung kann ein optionales Rechteck fehlen. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.bottom Untere Rechteckkante in Pixeln, aus Ursprung und Höhe abgeleitet. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.center Mittelpunkt einer einzelnen Erkennung in Pixeln. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.center.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.center.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.height Höhe des Ergebnisrechtecks in Pixeln. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.is_empty Ob die Zwischenablage im abgefragten Kontext leer ist. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.left Linke Rechteckkante in Pixeln. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.location Pixelposition/-bereich eines erkannten Wortes oder Trefferobjekts; verwende den im Ergebnis ausgewiesenen Koordinatenraum. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.location.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.location.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.right Rechte Rechteckkante in Pixeln, aus Ursprung und Breite abgeleitet. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.top Obere Rechteckkante in Pixeln. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.width Breite des Ergebnisrechtecks in Pixeln. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.bounding_box.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.center Mittelpunkt einer einzelnen Erkennung in Pixeln. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.center.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.center.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.confidence Normalisierte Trefferkonfidenz zwischen 0 und 1. 0.9 entspricht 90 %; mehrere Treffer können unterschiedliche Konfidenzen besitzen. Geordnete Liste; ein Verbraucher entscheidet gemäß seinem Eingabevertrag über erstes Element oder alle Elemente. ### result.all_detections.count Anzahl der Elemente der referenzierten Sammlung, automatisch als zusätzlicher Ergebniswert verfügbar. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.bounding_box Begrenzendes Rechteck eines Treffers; bei fehlender Erkennung kann ein optionales Rechteck fehlen. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.bottom Untere Rechteckkante in Pixeln, aus Ursprung und Höhe abgeleitet. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.center Mittelpunkt einer einzelnen Erkennung in Pixeln. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.center.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.center.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.height Höhe des Ergebnisrechtecks in Pixeln. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.is_empty Ob die Zwischenablage im abgefragten Kontext leer ist. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.left Linke Rechteckkante in Pixeln. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.location Pixelposition/-bereich eines erkannten Wortes oder Trefferobjekts; verwende den im Ergebnis ausgewiesenen Koordinatenraum. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.location.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.location.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.right Rechte Rechteckkante in Pixeln, aus Ursprung und Breite abgeleitet. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.top Obere Rechteckkante in Pixeln. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.width Breite des Ergebnisrechtecks in Pixeln. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.bounding_box.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.confidence Normalisierte Trefferkonfidenz zwischen 0 und 1. 0.9 entspricht 90 %; mehrere Treffer können unterschiedliche Konfidenzen besitzen. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.found Ob die Erkennung/Suche in diesem Lauf einen passenden Treffer geliefert hat. false ist ein fachliches Ergebnis und nicht automatisch ein Step-Fehler. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.is_predicted Ob ein Vorhersagemodell genügend geeignete Messwerte für eine gültige Prognose hatte. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.point Ermittelter Zielpunkt. Bei Bildschirmquellen ist der Quelle-zu-Desktop-Versatz bereits entsprechend dem Ergebnisvertrag berücksichtigt. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.point.x Horizontale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; den im übergeordneten Ergebnis beschriebenen Koordinatenraum beachten. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.point.y Vertikale Punkt-/Versatzkoordinate in Pixeln; nicht ungeprüft bildlokale und globale Werte mischen. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.predicted_for_utc UTC-Zielzeitpunkt, für den die vorhergesagte Position gilt. Optionaler Einzelwert: bei fehlender Information keine Eigenschaft erfinden. ### result.source_capture_is_fresh Frischezustand der verwendeten Aufnahme, unverändert in das Erkennungsergebnis übernommen. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.source_capture_timestamp_utc UTC-Aufnahmezeit der Bildquelle, aus der dieses Ergebnis berechnet wurde. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.source_frame_timestamp Monotoner Zeitstempel des zugrunde liegenden Frames. 0 bedeutet unbekannte zeitliche Herkunft. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### result.source_frame_version Frame-Identität der verwendeten Bildquelle; auch ein Erkennungsfehlschlag behält die Herkunftsinformation. Einzelwert dieses Ergebnisses. ### schema.id Stabile Identität dieses Eintrags. In einem Job müssen Step-IDs eindeutig sein; beim Kopieren eines eigenständigen Jobs/Makros eine neue Objekt-GUID erzeugen und interne Referenzen gezielt anpassen. ### schema.inputs Zuordnung von UI-Feld-ID zu typisierter Wertequelle. Bei vorhandenen inputs serialisiert der kanonische Job-Serializer settings nicht zusätzlich. Leere inputs mit settings bleiben als Legacy-/direkte Konfiguration lesbar. ### schema.inputs.items Geordnete Unterbindungen einer Liste. Die Reihenfolge ist Teil der Eingabe; Elemente müssen das Listenelement-Schema erfüllen. ### schema.inputs.members Benannte Unterbindungen eines strukturierten Werts. Jeder Schlüssel ist eine stabile Mitglied-ID des Feldschemas; Unterbindungen können Werte einer Basisquelle gezielt überschreiben. ### schema.inputs.property_id Stabile Ergebnis-ID einer älteren Step-Referenz. Neue Dateien kodieren sie in source_id; nicht mit einem CLR-Propertynamen oder dem UI-Label verwechseln. ### schema.inputs.property_path Älterer Pfad zu einem Ergebnis-Unterwert. Bestehende Dateien bleiben lesbar; neue Referenzen verwenden stabile Ergebnis-IDs und gegebenenfalls value_path. ### schema.inputs.provider_id Anbieter der Wertequelle: local_value, job_variable, step_result oder secret. Ein Quellwert benötigt zusätzlich source_id und muss zum Eingabetyp passen. ### schema.inputs.schema_id Versionierte Form eines zusammengesetzten Eingabewerts. Sie gehört zum Bindungsbaum, nicht als frei erfundener Schlüssel in die Variable. Übernimm die für dieses Feld exportierte Schema-ID. ### schema.inputs.source_id Anbieterbezogene Identität. Bei step_result: v1//; bei lokalen Werten und Jobvariablen deren GUID. Dies ist nicht nur die rohe Step-ID. ### schema.inputs.source_step_id Kompatibilitätsfeld älterer Referenzen. Neue Referenzen verwenden provider_id=step_result und die versionierte source_id. ### schema.inputs.value_path Optionaler Pfad unterhalb einer Anbieterquelle, zum Beispiel zu einem typisierten Objektmitglied. Er ändert den Quellanbieter nicht; der ausgewählte Unterwert muss kompatibel sein. ### schema.is_enabled true führt den Step aus; false deaktiviert ihn. Blockmarker können in der UI nicht beliebig deaktiviert werden, weil ihre Struktur erhalten bleiben muss. ### schema.settings Direkte beziehungsweise ältere Step-Konfiguration. Für neue referenzbasierte Dateien inputs und localValues verwenden; die UI migriert gespeicherte Literalwerte in lokale Quellen. ### schema.settings.max_fit_error Maximal akzeptierter Modellfehler in Pixeln. Eine unzuverlässige Anpassung wird nicht als sichere Vorhersage weitergereicht. ### schema.settings.max_prediction_distance Maximal zulässige Entfernung der Vorhersage vom gemessenen Punkt in Pixeln. ### schema.settings.max_sample_age_ms Maximales Alter einer Messung in Millisekunden gegen die aktuelle Uhr. Wiederholtes Lesen desselben eingefrorenen Frames verjüngt sie nicht. ### schema.settings.min_samples Mindestzahl verwertbarer Messpunkte, bevor eine Vorhersage möglich ist. ### schema.settings.minimum_confidence Mindestkonfidenz für die Übernahme eines Treffers in ROI/Vorhersage. Erkennungsergebnisse verwenden 0 bis 1; der Editor kann denselben Wert als Prozent darstellen. ### schema.settings.points_source Kompatible Punkt-/Erkennungsquelle. Der betreffende Eingabevertrag bestimmt, ob der erste oder alle Listeneinträge verarbeitet werden. ### schema.settings.points_source.items Geordnete Unterbindungen einer Liste. Die Reihenfolge ist Teil der Eingabe; Elemente müssen das Listenelement-Schema erfüllen. ### schema.settings.points_source.members Benannte Unterbindungen eines strukturierten Werts. Jeder Schlüssel ist eine stabile Mitglied-ID des Feldschemas; Unterbindungen können Werte einer Basisquelle gezielt überschreiben. ### schema.settings.points_source.property_id Stabile Ergebnis-ID einer älteren Step-Referenz. Neue Dateien kodieren sie in source_id; nicht mit einem CLR-Propertynamen oder dem UI-Label verwechseln. ### schema.settings.points_source.property_path Älterer Pfad zu einem Ergebnis-Unterwert. Bestehende Dateien bleiben lesbar; neue Referenzen verwenden stabile Ergebnis-IDs und gegebenenfalls value_path. ### schema.settings.points_source.provider_id Anbieter der Wertequelle: local_value, job_variable, step_result oder secret. Ein Quellwert benötigt zusätzlich source_id und muss zum Eingabetyp passen. ### schema.settings.points_source.schema_id Versionierte Form eines zusammengesetzten Eingabewerts. Sie gehört zum Bindungsbaum, nicht als frei erfundener Schlüssel in die Variable. Übernimm die für dieses Feld exportierte Schema-ID. ### schema.settings.points_source.source_id Anbieterbezogene Identität. Bei step_result: v1//; bei lokalen Werten und Jobvariablen deren GUID. Dies ist nicht nur die rohe Step-ID. ### schema.settings.points_source.source_step_id Kompatibilitätsfeld älterer Referenzen. Neue Referenzen verwenden provider_id=step_result und die versionierte source_id. ### schema.settings.points_source.value_path Optionaler Pfad unterhalb einer Anbieterquelle, zum Beispiel zu einem typisierten Objektmitglied. Er ändert den Quellanbieter nicht; der ausgewählte Unterwert muss kompatibel sein. ### schema.settings.prediction_model Modell der Zielvorhersage: automatische Auswahl oder das ausdrücklich gewählte lineare, Beschleunigungs- beziehungsweise Kalman-Modell. ### schema.settings.prediction_ms Zeitlicher Vorhersagehorizont in Millisekunden. Größere Horizonte erhöhen typischerweise die Unsicherheit. ### schema.settings.reset_distance_threshold Pixelabstand, ab dem ein Sprung die bisherige Bewegungsspur zurücksetzt. ### schema.settings.time_basis Zeitgrundlage der Bewegungsschätzung. Prüfe die angebotene Quelle und deren Empfangs-/Frame-Zeitstempel statt ungeprüft die Step-Reihenfolge als Messzeit anzunehmen. ### Vertrag (Metadaten; keine Konfigurationsdatei) ```json { "id": "predict_movement", "name": "Bewegung vorhersagen", "description": "Berechnet aus vorherigen Erkennungspunkten eine vorhergesagte Zielposition.", "category": "BildAuswerten", "uiFieldIds": [ "points_source", "prediction_model", "minimum_confidence", "min_samples", "reset_distance_threshold", "max_sample_age_ms", "max_prediction_distance", "max_fit_error" ], "fields": [ { "id": "points_source", "name": "Punktquelle", "descriptor": { "Id": "points_source", "LabelKey": "Ui.Step.Settings.PointSource", "ValueKind": "ResultBinding", "Required": true, "DefaultValue": null, "DescriptionKey": null, "EditorHint": "value-reference-picker", "Constraints": null, "Width": "Full", "Advanced": false, "Order": 0, "VisibleWhen": null, "Options": null, "InputContractId": "points", "VisibleWhenAll": null, 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